图1 平板拖车上的Panther-200
说明：上图来自2016年7月向山西省交通科学研究院顺利交付现场拍摄
完整的一体化静力触探车。集贯入装置、探杆、电缆、探头、数据收罗仪于一体，开展试验便当、快捷。
自动化水平高。Panther 200的自动化主要体现在以下几个方面：自动夹具可以自动夹紧和松开探杆 ；深度编码器对深度进行自动、准确测定 ；接近开关能自动感知探杆是否在往下贯入。
不必下地锚可提供20吨的反力。Panther 200自重20.6吨，与需要下地锚的贯入设备相比，Panther 200不下地锚可提供20吨的反力，提高了事情效率。
机动性能好。Panther 200自带两条履带，单条履带宽70cm，降低了对混凝土路面的破坏，同时使得Panther200可以在崎岖、泥泞、松软的不良工地现场行动自如。
结构设计合理。将发动机设置在履带车的后部，与事情舱之间设置隔音板，降低了噪音对事情舱内操作人员的影响。
装配有发动机、液压系统。Panther 200能灵活地行走、爬坡、转弯，能提供20KN的贯入液压，能支撑起20.6吨的整个履带车。
全关闭式的事情舱。无论外面起风下雨的卑劣情况，不影响在舱内开展静力触探试验，改善了事情情况。
全车的设计涵盖了宁静理念。履带车的行走须通过操作人员使用�？仄髡驹谠独肼拇档奈恢媒胁僮�，包管操作人员的宁静 ；履带车的顶部四周 设置有宁静警示灯，警示周围操作人员注意宁静 ；�？仄魃仙柚糜薪艏蓖Ｖ箍�，避免爆发紧急情况，可以实时终止 ；履带车上重要部位设置警示标签，提醒操作人员注意防护。
全天候事情。履带车内设计有电源系统，事情舱内有六盏灯。纵然在夜晚或者光线差的时候也不影响试验进行。
事情舱内的结构切合人体工学的设计。事情台、探杆架安排在顺手的位置，便当拿�� ；盘算机的位置、控制台的高度、倾斜度均凭据人体工学进行设计，便当了操作者进行控制和检察。
可以实时检察静力触探试验状态。通过盘算机上显示的数据和曲线，可以实时检察探头的锥尖阻力、侧壁摩阻力、孔隙水压力、探头倾斜度以及贯入速度，以便操作者进行控制和调理。
下文，将对Panther 200的各个部分进行详细介绍。
Panther 200履带式静力触探车主要由两部分组成：下部是底盘，上部是事情舱（图2）。
底盘上有两条钢履带，控制着履带车的行走、爬坡、转弯等。Panther-200自重20.6吨，底盘上有配重块，占据了履带车的大部分重量。底盘的前后共有三个液压千斤顶，前面两个后面一个，用于将履带车升起、调平，充分提供反力。千斤顶的升降是通过事情舱内控制台上的手柄进行控制的。
事情舱前部有一个门，操作人员可以进入 ；事情舱的墙壁上有4个窗户，可以透光 ；事情舱的顶部有一个风箱，可以伸缩，试验时升起，试验结束后缩回。
图2 履带车的底盘和事情舱
事情舱后部是履带车的动力部分，里面有发动机、液压油箱、柴油箱、冷却器（图3）。
图3 履带车的后部以及发动机和液压油箱
翻开事情舱的门，就可以进入到事情舱内部（图4）。
图4 Panther-200事情舱内部照片
2.1 贯入架
事情舱内部，天花板上有6盏灯，墙壁上开关，可以在光线缺乏时点亮灯光。事情舱的中间，是静力触探试验的贯入架，贯入架上有夹具、接近开关以及深度编码器。试验历程中，往下贯入探杆时，夹具会自动夹紧探杆，接近开关自动接通，收罗仪开始纪录数据。往上提贯入架时，夹具会自动松开，接近开关自动断开，收罗仪停止数据纪录。如此，实现了数据的自动收罗� ＝幽商礁耸�，自动夹具的功效又是反过来的。往上提时夹紧，往下降时松开。国产的贯入设备是没有自动夹具的，需要人工去插拔，费时辛苦。深度编码器是用来自动纪录探头贯入的深度的。
2.2 �？仄�
事情舱的右边有一个桌子，桌子上装置有台钳，现场可以在桌子上进行一些事情。桌子上挂有一个�？仄�，�？仄魃细鞲霭磁サ墓π缤�5所示。履带车的移动是通过这个�？仄鹘锌刂频�。它可以通过WIFI与履带车的动力控制系统连接，也可以通过有线的方法进行连接。主要的两个按钮，划分控制履带车两侧的履带前进和退却。同时向上按，履带车前进 ；同时向下按，履带车退却 ；一个向上按一个向下按，履带车转弯。履带车的行进速度也是可以选择的，“兔子”是快速，“乌龟”是慢速。遇到紧急情况，可以按下红色紧急开关，履带车立刻停止移动。
图5履带车的�？仄�
2.3 探杆架与储物柜
事情舱的右边另有一个探杆架，探杆全部头对尾、尾对头整齐地排列在架子上。探杆架下方有一个储物柜，可以存放物品（图6）。
图6 Panther-200的探杆架和储物柜
2.4 控制台
事情舱的左边是履带车的控制台，这个控制台控制着全车的动力系统、液压系统、电力系统、数据收罗系统。
控制台的顶部是一个平面，试验历程中，可以将盘算机摆放在这里，可以便当地实时检察探头的状态，以便对贯入历程进行控制。
控制台的中部有许多手柄，通过这些手柄实现对静力触探车各个部分的控制。左上角是一个功效选择手柄。往上时，液压系统用于履带车的调平。这时可以通过右上角的三个手柄对履带车进行调平。右上角的三个手柄依次控制左前方、后方、右前方三个液压千斤顶。试验之前，要将三个液压千斤顶完全伸出，以便充分提供静力触探试验所需的200KN反力。通过寓目水平调理气泡居中，可以将履带车调平。功效选择手柄向下时，液压系统用于操作履带车的贯入架。右下角有两个手柄，一个手柄是控制贯入架的升降。这个手柄主要是用来控制探杆以20mm/s的速度匀速贯入的。如果速度过快或者过慢，可以旋转左侧的压力或速度旋钮进行调理。另一个手柄是控制探杆坚持锁的开闭。向上时，探杆坚持锁翻开，探杆被锁住，无法移动，可以避免探杆掉入到钻孔内。向下时，探杆坚持锁关闭，探杆可以自由移动。左下角的这个手柄是控制贯入架升降的。贯入架向下移动时可以以20mm/s的速度匀速下降，上升时，可以升起。
控制台的下部控制履带车的电源、动力和数据收罗。左上角是�？仄鞯牡绯爻涞缙�，如果�？仄鞯牡绯孛坏缌�，可以插在这里充电。充电器的下面是整个履带车电力系统的开关，翻开这个开关后，履带车内的发动机、顶灯、警示灯、电源线路才会通电。中间的这个按钮是履带车警示灯的开关，按下以后，履带车外面四个角的警示灯会闪烁，提醒事情舱外面的人员注意宁静。这个按钮的下面是履带车的油箱油量表，该履带车使用的燃料是柴油。右边是履带车的电子启动器，通过旋转钥匙，可以启动履带车的发动机。旁边有一个小摇杆，可以上下调理发动机的转速。发动机的实时转速会在电子启动器的显示屏上显示出来。启动后，发动机的转速为750rpm，行进时，要将发动机的转速增大到1200rpm左右，试验历程中转速为900rpm左右。最下面是一台嵌入式静力触探数据收罗仪，控制着静力触探试验的数据收罗。收罗仪的面板上只有三个按钮：一个开关，一个复位键，一个深度纪录选择键。正常事情情况下，设置为AUTO即可。
控制台上各个部分的说明如图7所示。
图7事情舱内的控制台
控制台的背面有电源插座，可以给盘算机、真空泵等供电。
2.5 事情舱的地板
事情舱的地面上有两块盖板：一块小盖板和一块大盖板。翻开小盖板，可以看到一个金属格网（图8），可以通过这个金属格网检察探头是否接触地面。翻开大盖板，可以看到里面有几个蓄电池，它们为履带车供电。
图8事情舱内的地板
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