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天然岩体，从宏观上来说，它是由节理或裂隙切割成一块一块的、相互排列与咬合着的岩块所组成的 。岩体中往往具有明显的地质遗迹，如不整合、褶皱、断层、节理、劈理、解理、层埋、片理等 。它们在岩体力学中一般都统称为节理 。由于节理的保存，造成了岩体介质的不连续，因而，这些界面又称为不连续面或结构面 。它造成了岩体的不连续性和各向异性，同时，还反应了区域地质结构和自然应力场的特征 。
由于岩体中有结构面的保存，使岩体与完整岩石的力学特性之间有很大的差别 。从岩体的力学属性来看，可认为完整的岩体属连续介质力学领域 ；而碎屑岩体或糜棱岩体则属土力学领域 ；介于上述二者之间的裂隙岩体或破裂岩体，也统称节理岩体，因它受节理切割的影响，可认为是有地质力学的属性，即由地质的特点而决定其力学性质，其力学属性被认为部分属非连续介质力学的领域 。
① 【岩体结构】
岩体结构是指岩体中结构面与结构体的空间排列组合特征 。岩体结构包括两个基本要素或称结构单位，即结构体（岩石）和结构面 。
在《岩土工程勘察规范（GB 50021-2001）》中，将岩体结构划分为5大类 。目的：弄清岩体中结构面的情况及其力学属性，建立切合实际工程岩体的地质力学模型 。
结构面（亦称弱面）：岩体内保存的种种地质界面，包括：不连续面和物质分异面，如裂隙、节理、层理、软弱夹层、断层及断裂破碎带等 。
结构面的分级
岩体中的种种结构面依其自己的产状，相互组合将岩体切割成形态纷歧、巨细不等以及身分各异的岩石块体，称为结构体 。结构体的巨细及形态主要取决于结构面的密度及其空间组合关系 。结构体常见的形状有：块状、柱状、层状、板状、碎块状及碎屑状 ；结构体的形状与岩石类型有关 ；结构体的形状还与区域结构运动强度密切相关 。
② 【 结构面的几何特征 】
01
结构面的产状
结构面的产状主要包括三方面内容：
走向：是指结构面与水平面相交的交线偏向 ；
倾向：是与走向成笔直的偏向，它是结构面上倾斜线最陡的偏向 ；
倾角：是指水平面与结构面之间所夹的最大角度 。
由于走向可凭据倾向来加以推算，故一般只用倾向、倾角来体现，体现要领一般为倾向<倾角 。
02
结构面的连续性
结构面的连续性又称为结构面的延展性或领悟性，常用迹长、线连续性系数和面连续性系数体现 。
迹长
结构面与勘测面交线的长度，称为迹长 。国际岩石力学学会(ISRM，1978年) 制订的分级标准(见下表) 。
线连续性系数Kl
是指沿结构面延伸偏向上，结构面各段长度之和与测线长度的比值 。
面连续性系数Ka
是指结构面延伸偏向，结构面面积之和与被测试岩体总面积的比值，即
03
结构面的密度
结构面的密度是指结构面发育的密集水平，常用线密度、间距等指标体现 。
线密度 Kρ ：是指结构面法线偏向单位测线长度上交切结构面的条数(条／m) ；
间距d ：是指同一组结构面法线偏向上两相邻结构面的平均距离 。两者互为倒数关系，即
当岩体上有n组偏向的结构面时
则沿测线x上的n组结构面间距为：
n组结构面的密度为：
ISRM (1978年)结构面密度分级标准（见下表） 。
③ 【 结构面的研究要领 】
古板上对结构面的研究通常接纳罗盘、尺子等工具到现场进行丈量，然后对数据进行统计剖析 。这种要领既辛苦气又费时间，并且关于一些难以进入的园地，获取数据是很是困难的，甚至是危险的 。
基于这些考虑，工程技术人员开发出了ShapeMetrix 3D岩体三维成像及统计剖析系统，使得岩体结构剖析的事情变得得心应手 。
ShapeMetriX3D是一套全新的岩体三维成像系统 。接纳一台标定的照相机，从两个差别的角度来对指定的区域进行成像，然后输入盘算机中合成三维模型 。
ShapeMetriX3D事情历程或许如下
利用相机从两个偏向上收罗两张照片，输入到软件内 。
将两幅图片中心重合，划定顶线和底线 。
即可生成三维模型
选定模型分界线 。
将两个已经建好的模型载入到软件内，可以进行拼接 。
可以指定某一个面作为参考面 。
将做好的模型，载入剖析�？橹� �？梢匀范ㄈ我坏愕腉PS坐标，也可以确定任意结构面的倾向、倾角、走向、长度、巨细、面积、体积、高差等参数 。
可以自动生成等高线图 。
可以对这个模型进行赤平投影剖析和节理图剖析 。
可以对体积进行盘算 。
可以以多种花样输出模型，如VRML、DXF、OBJ、TXT、EXCEL等 。
可以接纳多图片方法，快速生成三维模型 。
可以以多种模式检察模型 。
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